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Vorschau:
Neuer Abschnitt in Simulink für Dummies

Modell von Beispiel 3



Das Modell besteht aus 2 Integratoren, je einen für die x- und die y-Komponente des Verfolgers. Im rechten Teil ist die Berechnung der Wurzel aus den Gleichungen (16) und (17) ersichtlich. Die Anfangsbedingungen für den Verfolger befinden sich im grünen Block. Sie werden direkt auf den Integrator geführt. Damit dieser einen zusätzlichen Input für die Anfangsbedingung erhält, muss man auf ihn doppelklicken und bei "Initial condition source" "external" auswählen.

Die beiden roten Blöcke bestimmen die Kurve des Verfolgten, in unserem Beispiel also einen Kreis um den Nullpunkt mit Radius 1. Dafür verwenden wir zwei "sin" Blöcke, einen mit Phase Null (x1) und einen mit Phase 90° (y1). Der Verfolgte läuft dann im Uhrzeigersinn in einem Kreis.

Danach starten wir die Simulation und erhalten folgenden Plot:


Man kann jetzt damit spielen und diese Simulation für beliebige Kurven des Verfolgten bzw. Anfangsbedingungen des Verfolgers durchführen und erhält die verschiedensten Kurven. Dies sei aber dem Leser überlassen.
 
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