2010-11-15 10:55 - flo1984 im Themenstart schreibt:
Hallo an alle,

bei mir hat sich bei folgendem Mehrkörpersystem



mit 9 Drehgelenken (A,B,C,D,E,F,G,H,I) und 2 Schubgelenken (h1,h2) beim beschreiben der Bewegungsgleichungen ein Problem ergeben. Ziel der Beschreibung für mich ist, die Winkel phi 1 und phi 2 in Abhängigkeit der Schubgelenklängen h1 und h2 (Länge AD und Länge CF) zu bestimmen. Mein erster Ansatz war, dass ich mit drei Vektorschleifen

1. Schleife: DEGIHBAD
2. Schleife: FCADEF
3. Schleife: HIGEFCBH

sechs Bestimmungsgleichungen (x und y Komponente der einzelnen Schleifen) bekomme. Mit weiteren geometrischen Beziehungen blieben am Schluss sechs Unbekannte übrig, womit ich das Gleichungssystem lösen konnte. Allerdings wurden die sehr schnell sehr komplex und damit nicht mehr symbolisch lösbar (Programm Maple).

Die Frage ist nun, welchen Ansatz ich für meine Aufgabe wählen sollte? Gib es einen besseren Ansatz, als ich ihn gewählt habe? Oder gibt es eine Möglichkeit ein Gleichungssystem mit trigonometrischen Funktionen einfach zu lösen?

Vielen Dank jetzt schon mal. Wäre super, wenn mich jemand bei der komplexen Aufgaben helfen könnte.

Grüße